ĀSANA
Āsana ir stabila un ērta. (tā jogs - Patandžali Mahariši vienā no jogas sūtrām)
Sanskrita vārds āsana nozīmē poza. Āsanā ķermenis un prāts jūtas mierīgs, līdzsvarots un vienots. Praktizējot atsevišķas āsanas ķermenis pierod atrasties nekustīgi kādā atsevišķā stāvoklī. Tas noder, piemēram, meditējot. Jogā esot 8400000 āsanu. Izpildot āsanas, mēs sākam kārtot sava smalkā ķermeņa enerģētiskos kanālus un psihiskos centrus, un tādējādi tiecamies uz spēju kontrolēt prātu un savu enerģiju. Šie procesi sevī ietver arī fiziskos aspektus - imunitāti, ķermeņa elastību un izturību. Šie jogas vingrinājumi darbojas terapeitiski. Āsana un prānaiama ir daļa no Hatha jogas, bez kuras nav iedomājamas atsevišķas jogas disciplīnas. Savukārt Hatha joga ir Rādža jogas sastāvdaļa. Ar āsanu sākas daudzas citas jogas prakses, un pateicoties šiem vingrinājumiem cilvēks caur fizisko ķermeni ir sācis kārtot savu smalko ķermeni. Rādža jogas prakses sākas ar ētikas un morāles principiem(yama un niyama), kurai seko āsana. Tā sagatavo cilvēku daudz nopietnākām jogas praksēm. Āsana palīdz uzturēt un sakārtot cilvēkā normālu enerģijas plūsmu un līdzsvaru, bez kura joga tālākā attīstība nav iespējama.